Чу́дско-Пско́вское о́зеро или Пско́вско-Чудско́е о́зеро (эст. Peipsi-Pihkva järv, встречаются также названия Гдовское озеро, Псковское море, Пейпси от эст. Peipsi, Пейпус, Пейпус-озеро от нем. Peipussee) — крупный озёрный комплекс на границе между Эстонией и Псковской и Ленинградской областями России. Относится к бассейну Балтийского моря Атлантического океана. Площадь водосборного бассейна — 56 100 км².

Озёрный комплекс состоит из трёх частей:

• северное Чудское озеро (эст. Peipsi järv) — площадь 2611 км² (73 %);
• южное Псковское озеро (эст. Pihkva järv) — площадь 708 км² (20 %);
• срединное Тёплое озеро (эст. Lämmijärv) — площадью 236 км² (7 %).

Площадь Псковско-Чудского озера составляет 3555 км², объём — 25 км³. Средняя глубина — 7,1 м, наибольшая — 15 м. В озеро впадает около 30 рек, а вытекает река Нарва (Нарова).

На эстонских (западных) берегах располагаются города Калласте и Муствеэ; в 2 км от российского (восточного) берега Чудского озера — город Гдов, в 10 км от озера на реке Великая — Псков. Большая часть российского побережья Псковско-Чудского озера и ряд островов официально включены в состав пограничной зоны, посещение которой ограничено. На части Псковского озера юго-восточнее условной линии населённый пункт Липно — населённый пункт Литовиж пограничный режим не установлен. С эстонской стороны пограничной зоны нет, беспрепятственный доступ к побережью озера возможен повсеместно.